Benassal forma parte de la Ruta templaria que une los castillos de Peñíscola y Culla, como lo atestigua un antiguo sello templario en una de sus calles, así como del Camino del Cid, una ruta milenaria que une todos los municipios por los que pasó el caballero Rodrigo Diaz de Vivar. Otras interesantes rutas culturales locales son la del Experimento STUKA, que permite conocer la increíble historia de los pueblos bombardeados a causa de un experimento del ejercito aleman antes de la IIGuerra Mundial, o la que recorre el centro histórico visitando el rico patrimonio medieval y modernista del municipio.
Benassal dispone también de preciosas rutas senderistas que permiten conocer sus preciosos alrededores, llenos de tesoros naturales, históricos y etnológicos: miradores, montes, fuentes, barrancos, sendas, construcciones de piedra en seco, restos de actividades agropecuarias tradicionales y hasta una antigua escuela enclavada en un lugar de lo más insospechado.
GR7- Ares - Benassal - Culla
GRAN TRAVESIA BTT ALT MAESTRAT
PR-CV-294 MOLI DEL PAS-CAMÍ A VISTABELLA
PR-CV-395 FONT DE L'OMBRIA
Ruta BTT iniciació Benassal
Ruta del Bosque del Rivet
Ruta Experimento STUKA en Benassal
Ruta gamificada "Los dominios de Neptuno"
Ruta Núcleo histórico Benassal
SL-CV-102 Benassal - Barranc de la Fresca